Stage - Filtre de navigation pour essaims de drones sans communication F/H

Au sein de la Direction Engineering du groupe MBDA, vous effectuez votre stage au sein du département « Guidage, Pilotage, Navigation » (GCN) en charge des études d’algorithmes relatifs à ces fonctions. Objectif de votre stage : Faire voler des munitions en meute peut permettre de saturer les défenses adverses. Pour ce faire, il faut être capable d’assurer un vol en formation en environnement brouillé, sans dépendre de la localisation par GNSS ; limiter les besoins en communications inter-engins est aussi souhaitable. Vous étudierez les fonctions de navigation / localisation et de guidage d’engins en essaim en absence d’un réseau de communication local entre engins.

Grâce à vos compétences vous :

• Étudierez, implémenterez et réglerez des algorithmes de guidage collaboratif adaptés au vol en essaim.
• Mettrez au point des évolutions des environnements de simulation et d’essais avec des nanodrones de démonstration volant en intérieur.
• Réaliserez des expérimentations avec ces moyens, pour tester les algorithmes avec des capteurs réels.
• Rédigerez un rapport qui synthétisera les travaux et conclusions de votre stage.

Vous êtes actuellement en césure ou dernière année d’un cycle d’ingénieur (ou équivalent), avec une spécialisation en automatique, aéronautique ou en mathématiques / informatique. Vous possédez une forte motivation pour les travaux scientifiques de recherche et développement, l’aéronautique, la robotique et plus généralement l’innovation. Vous avez des compétences en théorie du contrôle, en techniques d’estimation ainsi qu’une appétence pour la programmation algorithmique (C, C++, Python, Matlab, Linux). Durée du stage : 4 à 6 mois Date de début : à partir de septembre 2025 (modulable)   Les défis technologiques de l’industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature !