Stage Direction de l’Innovation : Ingénieur en Traitement d’images

Au sein de notre Lab de Rennes, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d’un des projets suivants.

1. Etudier l’état de l’art en détection d’objet, reconnaissance faciale, cartographie 3D, évitement d’obstacles
2. Récupérer et traiter des flux d’images dans un framework tel que ROS et gérer la communication entre plusieurs appareils
3. Traiter, anonymiser et agréger les données de multiples agents statiques et mobiles en temps réel
4. Améliorer le pilotage et le comportement d’un agent robotique en utilisant des méthodes d’intelligence artificielle
5. Implémenter des démonstrateurs concrets fonctionnant en temps réel sur la plateforme proposée

1. Compléter l’état de l’art existant (camera / système de mesure / IA intégrée)
2. Étudier plusieurs traitements visuels automatiques susceptibles d’être réalisés par un bras robotique équipé d’une caméra, tels que : déterminer les dimensions d’une pièce sur une chaîne de montage (de quelques cm à 3 m), définir le type de rugosité d’une pièce, être capable d’identifier la présence ou non d’une pièce, mesurer un assemblage, détecter des non-conformités
3. Développer des algorithmes de traitement d’images
4. Évaluer les performances des algorithmes développés

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur à la recherche d’un stage de fin d’étude et vous avez suivi une spécialité en Traitement d’images.

Vous justifiez de connaissances en systèmes embarqués, robotique, machine learning ou en programmation, algorithmie, et intelligence artificielle.
Vous maîtrisez plusieurs outils associés tels que Python, C/C++, OpenCV, et PyTorch/Tensorflow, que vous avez su mettre en application lors de votre formation.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.